Eclipseを使用せずにプロジェクトを作成する
（Eclipseを使っていない場合のお話です。Eclipseを使っている場合は読む必要はありません。）
他にお気に入りのIDEがある場合やテキストエディタとコマンドラインンで開発したい場合、Eclipseを使いたくないと思います。
Eclipseを使わない場合、Eclpseプラグインを使用することはできませんが、Eclipseを使わないからといって開発できないわけではありません。
EclipseのAndroidプラグインは、Android SDKに含まれるツールをラップしています。
（ツールとは、エミュレータやAAPT, ADB, DDMS等です。）
そのため、これらのツールを「ant」等を利用してラップすることが可能です。
Android SDKのtoolフォルダには「android」という名前でプロジェクトを生成するコマンドが含まれています。
このコマンドを使用することで、コマンドラインでのプロジェクトのビルドや他のIDEと統合させることが可能です。
例えば、「HelloAndroid」プロジェクトを作成するためには以下のようなコマンドを使用します。
android create project \
--package com.example.helloandroid \
--activity HelloAndroid \
--target 2 \
--path <path-to-your-project>/HelloAndroid
このコマンドを実行すると、プロジェクトに必要なファイル・フォルダが作成されます。