Androidプラットフォームのインストール
「Hello World」アプリケーションを実行するためには、少なくとも１つAndroidプラットフォームをSDK環境にインストールする必要があります。
（既にインストール済の場合は読み飛ばしてください）
EclipseへのAndroidプラットフォームのインストール方法
Eclipseで「ウィンドウ」→「Android SDK および AVDマネージャー」を起動し, 左側ペインの「Available Packages」を選択します。
「Android Repository」のチェックボックスをオンにし、インストールするコンポーネントを選択します。
少なくとも１つAndroidプラットフォームを選択し、「Install Selected」ボタンを押してインストールします。（どれをインストールするか迷った場合は、最新版をインストールすれば良いでしょう）